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耗时2年 Meta联手CMU打造最强“通用机器人智能体”!轻松泛化100多种未知任务
来源:云掌财经  时间:2023-08-21 15:24:57
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(相关资料图)

爆火的大模型,正在重塑“通用机器人智能体”的研究。前段时间,谷歌DeepMind推出了耗时7个月打造的项目RT-2,能数学推理、辨认明星,在网上爆火了一把。除了谷歌,来自Meta、CMU的研究人员用了2年的时间,打造出史上最强的通用机器人智能体“RoboAgent”。不同的是,RoboAgent,仅在7500个轨迹上完成了训练。具体来说,RoboAgent在38个任务中,实现了12种不同的复杂技能,烘培、拾取物品、上茶、清洁厨房等等。甚至,它的能力还能够泛化到100种未知的场景中。可以说,上 爆火的大模型,正在重塑“通用机器人智能体”的研究。前段时间,谷歌DeepMind推出了耗时7个月打造的项目RT-2,能数学推理、辨认明星,在网上爆火了一把。除了谷歌,来自Meta、CMU的研究人员用了2年的时间,打造出史上最强的通用机器人智能体“RoboAgent”。不同的是,RoboAgent,仅在7500个轨迹上完成了训练。具体来说,RoboAgent在38个任务中,实现了12种不同的复杂技能,烘培、拾取物品、上茶、清洁厨房等等。甚至,它的能力还能够泛化到100种未知的场景中。可以说,上得了厅堂,下得了厨房。展开

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